本論文は，PMSMのインダクタンスオートチューニングについて報告する。提案方法は，回転子が停止した状態でPMSMに高周波電流を通流してインダクタンスを測定する。適応制御に基づいた電流制御により，モータ定数が未知の場合にも，高周波電流を正確に制御でき，チューニング時の電流を最適に制御してチューニング精度を向上できる特長がある。提案したチューニング方法を実験により検証した結果，チューニング時に通流する周波数100[Hz]の高周波電流を正確に目標値に制御でき，インダクタンスを高精度でチューニングできることを確認できた。