産業用途に普及している希土類系永久磁石サーボモータの置き換えの一候補として，著者らはSRサーボモータの研究開発を進めている。SRモータをサーボ用途に適用することを考える際に，重要となるトルク脈動抑制対策については，低トルク脈動化のための瞬時電流波形制御法を採用しており，目標脈動率を定格トルク±1%未満としている。本稿では，残留トルク脈動発生要因を考察分析し，その要因の一つを改善する手法について検討している。定格出力400W，8/6極構造の四相SRMを対象とし，FEMを用いたトルク波形解析の結果から，提案する手法の有用性を確認することができたので報告している。