電気学会全国大会講演要旨
4-157
スイッチング関数による線形入力を用いたスライディングモード制御
◎藤尾岳人・芝崎大樹・田中 諒・石田義久(明治大学)
従来のスライディングモード制御はマッチング条件を満たさない外乱に対して,ロバスト性が保証されていない.そこで,スイッチング関数によって線形入力を新たに設計し,未知外乱に対して強い制御系を設計する.