筆者らはパワーエレクトロニクス(パワエレ)の研究開発用コントローラとして、DSPを搭載したベクトル制御演算を5μs周期で実行できるシステムおよび専用の開発環境を開発した。本システムは、PWMパルス生成やAD変換、ABZエンコーダ用カウンタなどの機能を必要に応じて拡張可能であり、制御プログラムの動作に極力影響を与えずにリアルタイムデバッグを行うことが可能である。 本講演では、この高速コントローラのシステム構成および性能を紹介する。さらに本システムをSiCデバイスを使用したインバータと組み合わせて永久磁石同期モータのベクトル制御演算を5μs周期で実現した事例を紹介する。