電気自動車の駆動システムでは，様々な理由によりインバータに印加される直流電圧が変動し，バッテリ－インバータ間に流れる直流バス電流にも変動が現れ，場合によっては過大な電流となり装置の故障につながる可能性がある。 そこで電圧変動が生じる原因の一つである，電気自動車が走行中段差を乗り越える場合などに発生する急峻な負荷変動に対して，制御により直流バス電流の変動を抑制する方法を提案し，シミュレーション及び実験により直流バス電流の変動を抑制できることを明らかにした。