モータの高効率化をめざし、近年IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)の開発が幅広い産業分野で進んでいる。特に集中巻のIPMSMは高効率化に加え省サイズ化、製造工程の削減によるコストダウンが可能なため、近年適用先が拡大している。一方で集中巻のIPMSMは固定子ティースと回転子の磁石間の鎖交磁束の変化が大きく、トルク脈動や偏心が増大しやすい。本発表では集中巻IPMSMの固定子ティース端の構造に着目、トルク脈動に与える影響を構造・電磁界の連携解析にて調査・検討した結果を報告する。