モータの消費電力量の低減が電気自動車の一充電走行距離と電費の向上に大きく寄与すると考えられる。永久磁石モータは順突極と逆突極の2つのタイプがあり、これらの特徴を活かすとモータの出力特性、省エネルギーの向上の可能性がある。本稿では、順突極磁石モータ(FI-IPM)と逆突極磁石モータ(FW-IPM)の基本特性について検討したのでその概要を述べる。FW-IPMは負のd軸電流を流しているため低保磁力の磁石では磁石が減磁してしまう可能性があるが、FI-IPMは正のd軸電流を流しているため低保磁力の磁石でも磁石の減磁を防ぐことができ省レアアースモータ化に貢献できる。今後は、順突極性と逆突極性IPMにおいて可変磁力としたときの特性検討を行う予定である。