埋込磁石同期モータ（IPMSM）は，高出力で高効率であるということから電気自動車，鉄道，家電製品などでその利用が拡大しており，さらなる高性能化が求められている[1]． IPM モータでは，永久磁石の埋め込み位置の自由度が高く，ロータ形状によって機器特性が大きく変わることから，用途に応じて様々な形状が考案されている[2]．突極比を大きくすることで，マグネットトルクに加えてIPM モータの大きな特徴であるリラクタンストルクが向上する．本稿では，3 つのモデルの機器特性を比較し，ロータ形状の変化が機器特性にどのような影響を与えるかを検討する．