遊星型磁気ギアは，同心円状に配置された内外の磁石回転子と，その間に挟まれたポールピースと呼ばれる固定子鉄片で構成され，このポールピースによって，磁石磁束を変調することでギアとして動作する。したがって，遊星型磁気ギアの性能向上には，ポールピースが特性に与える影響を明らかにする必要がある。そこで本稿では，有限要素法（FEM）を用いて，ポールピースの径方向の長さ，軸長，径方向の位置が特性に与える影響について検討を行うとともに，得られた知見に基づいて現有機の改良を行った。その結果，改良機の最大トルクは約45％向上し，最大効率は約99％に達した。