ダイオード整流型磁石フリーモータは，ステータ電流で発生する回転磁界に含まれる空間高調波の磁束変動を利用して，ロータ上に電磁石を生成してトルクを増加する。しかし，低回転域では空間高調波の周波数も遅くなるため，ロータコイルの誘起電圧が減少して電磁石が弱まる。この課題に対して，本論文では，ロータ回転とは相関のない変動成分をステータ電流に重畳してロータコイルの誘起電圧を増加し，低回転域のトルクを向上させることを提案する。また，試作機を用いた駆動実験を行い，提案方法によるロータ電流およびトルク向上の効果を検討した内容について報告する。