回転・並進・螺旋運動が可能なRLM(ロータリ・リニアモータ)の研究を進めている。本研究では、固定子はこれまでの形状で、平均トルクを低下させることなくトルクリップルを抑制するために、磁石形状を変更して磁場解析により検討した。リップルの発生原因は磁石がティース部を通過する際に、磁束鎖交数が急激に変化することである。そのため、磁石形状の先端をひし形や楕円形に変更して、磁束鎖交数の急激な変化を抑えることができれば、トルクリップルを抑制することができる。したがって、長方形磁石を楕円形とひし形を元にいくつか変更して磁場解析し、比較検討した。