ドラム式洗濯機は，縦型洗濯機と比べて，衣類の傷みを抑え，水や洗剤の使用量を節約できるために現在注目されている．しかし，洗濯槽内の衣類による偏心のため，筐体の振動や騒音が懸念されている．本稿では，電磁リニア振動アクチュエータを用いた，筐体の能動的な制振制御について検討した．洗濯槽の振動モードは3つの自由度を持つが，特に問題視されている上下方向の筺体の制振に注目した． MATLAB/Simulinkを用いて，振動系の物理モデルを再現し，実測したドラムの変位をもとに洗濯槽の加振力および筺体に伝わる力を解析し，P制御によって制振できることを確認した．また，筺体の制振のために必要なアクチュエータ特性を明らかにした．