各種加工機械等に用いられているリニア機構は直進運動に適しており,幅広い分野で応用されている。動作原理は三相同期モータと等価であり,非接触型モータとして利用されている。本研究では固定子に相当するレールには三相に巻かれたコイルを用いた電磁石を使用し,回転子に相当する台車にはコイルに面した永久磁石を使用している。また,固定子の推力発生機構に関する研究のため磁気浮上機構を用いず,車輪により走行する機構となっている。