近年，再生可能エネルギの積極的な開発が求められている．そこで著者らは水力発電機の高効率化を目的に，クロスフロー水車の回転軸を磁気軸受により非接触支持した，磁気浮上型マイクロ水力発電機の開発に取り組んでいる．1つのバッテリと昇圧・降圧コンバータを用いて制御系を構成し，実験装置を製作した．製作した実験装置の安定的な磁気浮上制御を達成した．そして，磁気浮上特性と磁気ベアリングの耐荷重特性を明らかにした．今後は実際に水による回転実験・発電実験を行い，提案するシステムの有用性を検証する．