ベアリングレスモータは、電動機と磁気軸受を一体化した電磁機械である。同一の固定子内に、電動機用の巻線と軸支持用の巻線を施すことで、単体でトルクの発生と軸の非接触支持が可能である。しかし、ベアリングレスモータでは、電動機磁束と軸支持磁束の相互作用により半径方向の電磁力を発生させるため、負荷時には電動機磁束の位相の変化によって半径方向の電磁力に軸間の干渉が発生してしまう。したがって、負荷時においても安定な浮上を行うためには、半径方向力のパラメータを同定し、軸間の非干渉化を行う必要がある。従来、パラメータを同定するには、専用の治具をモータに取り付けて試験を行う必要があった。そこで、本研究では専用の治具を必要としないパラメータ同定法を提案する。