ベアリングレスモータは，磁気軸受と電動機を磁気的に一体化し，非接触で回転軸を支持しながらトルクを発生させることができるため，無摩擦，無摩耗，メンテナンスフリーである。1軸制御ベアリングレスモータは，軸方向のみを能動的に制御し，半径方向および傾き方向は受動安定する構造である。したがって，変位センサは1台のみ，さらにインバータの数も削減できるので，5軸制御や2軸制御と比較して低コストである。本稿では、1台の3相インバータのみで，磁気支持力とトルクを発生可能なシングルドライブベアリングレスモータのコンセプトが適用可能であり，軸長の短縮と半径方向の剛性が高い新しいベアリングレスモータを提案する。