ATACS(Advanced Train Administration and communications System)は、デジタル無線を用いた地上装置・車上装置間での双方向通信により列車を制御するシステムであり、2011年10月に基本機能について使用開始している。本稿では、ATACSの第2ステップとして、現在工事を進めており来年度中に世界で始めて使用開始する予定である「無線による踏切制御機能」について、制御方式、特徴、ATACSの機能を用いた踏切の安全性向上対策、ATACSによる制御不能時の対策として導入するAFO軌道回路を用いたシンプルなバックアップ装置等について報告する。