近年，少子高齢化に伴う労働力不足等の問題が懸念されており，ロボットを用いた人間支援システムの開発が期待されている。 人間がロボットを用いる際，人間が操作しやすいシステムの配置や機構を考える必要が生じる。 システムが機械的につながれている場合，運動学を考慮することができる。 しかし，人間が操作することでシステムが擬似的に結合される場合，従来の運動学を考慮するのは難しく，人間が操作することで独立したシステムの結合状態が変化することを考慮する必要がある。 そこで本研究では，システムの結合関係を定量化することができるグラフ理論から得られる最大固有値を擬似的に結合されたシステムの操作性の評価指標として提案する。