近年，視覚や聴覚に続き触覚情報を遠隔地に伝送する研究が盛んになされている。これに伴い，ロボットの開環境への適応を視野に入れた研究が行われている。開環境を移動するロボットの制御手法として，情報の次元変換に基づくモバイルハプトが提案されている。 この制御では，操作者の位置，力の情報とロボットの速度，力の情報の一致を達成している。 しかし，情報の次元変換の際に擬似微分を使用しており，高い帯域の情報を得ることができない。 一方，積分演算子を用いた次元変換に基づいた制御手法も提案されているが，擬似微分の帯域を考慮した比較はなされていない。そこで，本稿では二つの次元変換を用いた次元スケーリングバイラテラル制御の比較を行う。