ACサーボシステムは，高速な応答が要求されることから，過渡時にはトルク制限や電圧飽和を伴いながら，最大出力で動作させる。このような場合，制御系には操作量飽和が生じ，これに起因するワインドアップ現象によってオーバーシュートや振動が生じるといった問題があった。 これに対し，リミッタ等で制限された量をフィードバックし，積分器の過剰な積算を抑制する操作量飽和対策が提案されている。本稿では，従来の手法に加え，加速トルク成分を考慮することでオーバーシュートを抑制する操作量飽和対策を提案し，実験によりその有効性を検証している。