当社では、ディーゼル発電システムを搭載して走行距離と燃費を向上させたディーゼル・レンジ・エクステンダーEVのキーコンポーネントである発電機付き単気筒ディーゼルエンジン、電動機、パワーユニット（発電機・電動機制御の電力変換）の各コンポーネントとシステムを開発している。システム開発において、狭い実験室で駆動運転や回生運転を簡単に行う為の簡易リグを開発して制御開発に活用をしている。その簡易リグシステムについて報告する。