モータの消費電力量の低減が電気自動車の一充電走行距離と電費の向上に大きく寄与すると考えられている。永久磁石モータは順突極と逆突極の2つのタイプがあり、これらの特徴を活かすとモータの出力特性、省エネルギーの向上の可能性がある。 本稿では1つのロータ構造で順突極と逆突極の特性を持った永久磁石モータについて基本特性を検討し、その概要を述べる。