永久磁石同期モータにおいて運転範囲の拡大が要求されており，これはインバータのPWM過変調領域を利用することで可能となる。本研究では，M-T座標上での直接トルク制御を用いた永久磁石同期モータ駆動システムにおいて，インバータのPWM過変調領域を利用する手法を提案する。提案法では指令電圧ベクトルのリミッタ処理において，位相を変えずに大きさのみを修正し，指令電圧を六角形状に制限することでPWM過変調領域を利用する。実機実験により，過変調領域の利用および運転範囲の拡大が実現できることを示す。