近年、環境問題への関心が高まっており、これに呼応して電気自動車や燃料電池自動車の開発が急ピッチで進んでいる。本研究室では、スイッチトリラクタンスモータ（SRモータ）を搭載した電気自動車を製作し、実用化に向けて研究をおこなっている。SRモータの欠点の１つである、トルクリプルを制御することが可能なトルク制御法を提案した。SRモータの特徴として励磁相を切り替える時にトルクが大きく落ち込むことが挙げられる。そこで、励磁相を切り替える際に提案法による制御を施し、トルクを制御することでトルクリプルの軽減を図る。