ハイブリッド電気自動車や電気自動車の駆動用モータには高効率・高出力密度といった利点から永久磁石同期モータが広く用いられている。しかし市街地走行や高速巡航など様々な駆動が求められている駆動用モータでは全ての要求で高効率な駆動を行うことは困難である。近年ではモータの特性を切り替えることで上記問題を解決する「特性可変モータ」が複数提案されている。しかしそれらの特徴を比較した論文は著者の知る限りでは見当たらない。そこで本稿ではこれまで提案されてきた特性可変モータの定性的な比較を行うことで，各種提案モータの特徴を明確化し，知見をまとめた。