本稿では第2次空間高調波を界磁エネルギー源に活用し、両面でトルク発生面の確保と両面でエアギャップ近傍の空間高調波を捕らえることが可能な三相集中巻バックヨークレス構造のシングルステータ、ダブルロータ構造のアキシャルエアギャップ形磁石フリー巻線界磁モータを提案する。電磁界解析により従来のラジアルエアギャップ形と比較を行い、ダブルロータ構造によるトルク発生面の拡大効果に加えて、バックヨークレス構造のステータ両面で発生する漏れ磁束を両面配置したロータに鎖交させることで自励式電磁石トルクによるトルク向上効果を確認できた。