磁極を永久磁石の両側に配置した永久磁石可動型のリニアモータの試作を実施し、2つの可動子を端部で連結し、軽量かつ高強度を実現した。この結果、短ストローク210mmの動作で加速度1670m/s2、最大速度14m/sおよび最大推力24.7kNを実現した。