ベアリングレスモータ等の磁気浮上を利用した回転機は，機械的に非接触で回転する特長を持つ反面，ギアに代表される機械的な減速装置を用いることができないため低速高トルク駆動が必要とされる用途には不向きである。そこで，構造的に比較的高トルクを発生可能なバーニアモータや磁気ギアードモータに着目し，これらに磁気浮上の機能を付加した低速高トルク向けのBelMを検討している。本稿では，同期モータの一種であるバーニアモータに磁気浮上用の巻線を追加したVBelMを提案した。バーニアモータの回転子は，固定子と回転子の歯数Z₁，Z₂によりZ₁-Z₂極の回転子と見なすことができるため，Z₁-Z₂±1極の軸支持巻線を追加し磁気浮上が可能であることを示した。