1軸制御ベアリングレスモータは，軸方向のみを能動的に制御し，半径方向および傾き方向は受動安定する構造である。従って，変位センサは1台のみ，更にインバータの数も削減できるので低コストである。応用として，冷却ファンや人工心臓用の遠心ポンプが検討されており，設計の共通点として，軸方向の長さに制約があり，軸長を短くする必要がある。一方，1軸制御ベアリングレスモータは，一般的に，傾き方向の受動安定化のために，軸長は長く設計する場合が多く，軸長の短縮は容易でない。本稿では、軸長の短縮と構造の簡単化を両立するシンプルな1軸制御シングルドライブベアリングレスモータを提案し，軸方向の磁気支持力の解析結果を示す。