ベアリングレスモータは，磁気軸受と電動機を磁気的に一体化し，非接触で回転軸を支持しながらトルクを発生させることができる。1軸制御ベアリングレスモータの磁気支持は，軸方向のみを能動的に制御し，軸の半径方向および軸の傾き方向は受動安定する構造である。1軸制御型の磁気軸受モータ及びベアリングレスモータでは，軸中心のずれと受動安定方向の振動を低減するために受動安定方向の剛性が高いことが求められる。本稿では，1台の3相インバータのみで，磁気支持力とトルクを発生可能であり，かつ半径方向の剛性が高いシングルドライブベアリングレスモータ(SDBM)の試作機について，解析と実験の両方においてその軸方向の能動支持力を明らかにする。