2軸制御型ベアリングレスモータの軸方向は回転子の永久磁石と固定子の鉄による吸引力を利用し受動的に安定であるが, ダンピング力に欠ける。著者らは, 軸方向の変位推定を行い, また電動機d軸電流を制御することによって軸方向のダンピング力を能動的に発生させる方法を提案している。 本稿では, 2軸制御ベアリングレスモータの軸方向の能動的な振動抑制について, d軸電流のDゲインを調整して減衰性を検討した。軸方向の運動方程式をもとに, 振動の収束の速さについて理論式を導出した。またDゲインを変化させた上で外乱試験を行った。振動の収束の速さの理論値と実験値が一致することを確認した。