ベアリングレスモータは電動機部と磁気軸受部が磁気的に一体化したモータで，非接触で回転体を支持することができる。そのため，無汚染，無摩擦・無摩耗，潤滑油レス，メンテナンスフリーという特長を有している。 1自由度制御型ベアリングレスモータのさらなるコスト低減のための手法の一つに，変位センサの低コスト化がある。ベアリングレスモータの変位検出に採用される代表的な変位センサは，渦電流変位センサであるが，１軸制御型ベアリングレスモータ本体と比較するとコストが高い。変位センサの低コスト化のため，本報告ではホール素子を用いた新しいスラスト方向の変位検出方法を提案し，解析結果と実験結果を比較検討する。