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建築限界領域と電車線設備離隔の画像処理による自動計測
◎深井寛修・田林精二(明電舎)・和泉栄一・伊東博之・藤江 努(東京急行電鉄)
本稿は車両に設備した監視カメラを用いて建築限界領域と電車線設備離隔の画像処理による自動計測を行う方法を提案する。鉄道設備には検査や保守が必要であり、自動化が強く望まれている。その1つが建築限界領域と電車線設備との離隔判定である。自動化には様々なアプローチが考えられるが、その中の1つにカメラによる撮像と画像処理による自動判定がある。この方法は特殊車両を用意するための経済的な負担が不要であり、営業車両への搭載も可能な事から実用化が強く望まれている。提案手法ではレールの検出、電柱の検出を画像処理により行うことで、離隔の自動計算を行う。