本研究では、これまでにタップ機器を含む電圧制御機器に対し、自律分散制御に適した制御指標（指標S）を開発した。さらに、この成果を拡張して自律型ネットワークの構築を目標とした電圧制御方式を検討してきた。これまでの研究では，自律型ネットワークにマルチエージェントシステムを採用し研究を進めてきたが，各エージェントは同期的な動きであった．しかし環境によっては通信速度の違いなどにより全エージェントが同時にメモリの書き込みや電圧測定を行えない場合，同期動作が行えず制御が不安定になる可能性がある．そこで本稿ではエージェントに動作条件を付け非同期的に動かし，安定した非同期動作の制御の検証を行った．