電力会社では，送電線下の状況を確認するため，定期的に巡視を行っている．巡視の目的の一つに，送電線にクレーン車等の重機が接近することで発生する電気事故の防止がある．そのため巡視では，工事看板の設置や土地測量など，送電線下での状況変化を確認し，工事の初期段階での把握に努めている．巡視業務の課題として，郊外の送電線下では工事件数が少ないため，高頻度の巡視は効率的でないことが挙げられる．そこで，本研究では鉄塔にカメラを設置し，得られたデータに画像処理を施すことで，人による目視確認を支援し，送電線下状況を効率的に確認する手法について検討した．