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触覚再現システム指先伝達関数測定の一手法
◎志田貴広・中園直樹・山本健司(静岡理工科大学)
ものの手触りを確認するとき,指紋が振動を発生している。この振動を皮膚の受容器が検出し,手触り情報の一部を得ていると考えられる。
触覚再現システムは,この振動を指先に再現し,触覚を伝送しようとするものである。インターネットショッピングなどの応用が考えられている。
指先振動の検出にコンデンサマイクを使用し,振動を再現するアクチュエータにスピーカを使用したシステムを構築した。システムの伝達関数を求め,これを電気的に補正することによって,忠実な触覚再現を可能にした。