指先の指紋が発生する振動は、人間が手触りの感覚（触覚）を得るために大きな情報となっていると考えられている。この指紋振動を指先に再現することにより、遠隔触診やインターネットショッピングに役立てられることが考えられる。指紋振動を指の腹の表面に提示するためのアクチュエータを適切に設計するためには、指の腹の機械定数を求める必要がある。本稿では、安価なオーディオ用スピーカを用いて指の腹の機械定数を推定する手法を提案し、実際の指の腹の機械定数を推定した。