電気学会全国大会講演要旨
3-025
リカレントニューラルネットワークを用いた時系列データ予測に基づく非線形特性を持つPID制御手法の提案
◎林田智弘・山本 透・西崎一郎・関崎真也・平塚尚人（広島大学）
本研究では，PID 制御の対象が非線形特性を持つ場合に，リカレントニューラルネットワークを用いた時系列データの予測に基づいて，制御パラメータの再調整の必要性を適切に判定・検出する手法を提案する．