安全性や快適性を確保するために、居室の温熱環境を適正に維持する必要がある。しかし居室の温熱環境には多くの複雑な要因が影響を与えている。適正な温熱環境維持のために、実測データを用いて居室に対応して温熱環境特性を学習するモデルを構築する。本研究ではカルマンフィルタを用いて適正な温熱環境を維持するためのベンチレーション統合型空調モデルを構築し、居室温熱環境の状態推定を行う。