大規模な災害に対応するため、ネットワークを介した高信頼なリアルタイム制御システムが求められている。本稿では、PLC(Programmable Logic Controller)で用いられる制御プログラムの依存性と応答時間を自動的に解析し、現場側で処理するプログラムとクラウド側で処理するプログラムに自動分割する手法を提案する。分割したプログラムをクラウドサーバから現場側のコントローラに配信することで機器のリアルタイムな制御を行うと同時に、制御パラメータ調整をクラウドサーバで行えることを、模擬制御システムを用いた実験により示す。