本発表では、飛躍的に技術進歩が進んでいるロボットクリーナーを活用したパッシブタイプの室内環境計測の基礎試験を行った。 ロボットクリーナー内のダストボックスに、QCMセンサ、半導体ガスセンサ、温湿度センサ、気圧センサを搭載した小型ロガーを設置し、床面に漏洩したVOCや水などに対する検知特性を求めた。 実験の結果、QCMセンサ、半導体ガスセンサのエタノールや水に対する選択的な検知特性が示され、漏洩物質検知の可能性を明らかにした。