突極永久磁石同期モータにおいて，固定子電流と発生トルクの関係は非線形であり，同一トルクを発生する電流は無数に存在する。その中で有用な電流は，銅損を最小化する電流であり，最小銅損をもたらす電流指令値の生成法が，種々提案されている。これら従前法では，トルク指令値に対応した解析的電流指令値を得るには，非線形連立方程式の求解が必要であり，実際的には近似ないしテーブルを用いて電流指令値を生成している。本論文では，電流ノルム指令値とこの位相の生成を通じて，最小銅損を達成する新たな軌跡指向形ベクトル制御法を提案する。