埋込磁石同期電動機(IPMSM)は効率向上の観点から，数kHz のキャリア周波数のインバータで駆動することがある。高速駆動時の不安定化に対し，モータの逆モデルを用いる方式が提案されているが，非干渉化するために電気時定数のフィルタが必要となり，高速モータでは実現困難となる。本論文では，パラメータ誤差を有するIPMSMの不安定条件に基づき等価的にモータの抵抗値を増加させる手法を応用し，電気時定数のフィルタを用いる所望の一次遅れの応答を実現する電流制御系の設計法を提案する。実験結果より，高速域において，従来法では一次遅れの応答で設計しても50%ほどのオーバーシュートが起こる条件でも，所望の一次遅れの応答を実現することを確認した。