ACサーボシステムは，高速な応答が要求されることから，過渡時にはトルク制限や電圧飽和を伴いながら，最大出力で動作させる。このような場合，制御系には操作量飽和が生じ，これに起因するワインドアップ現象によりオーバーシュートや振動が生じるなどの問題があった。 これに対し，リミッタ等で制限された量をフィードバックし，積分器の過剰な積算を抑制する操作量飽和対策が提案されている。筆者らは，この手法に加え，加速トルク成分を考慮することで，更にオーバーシュートを抑制できる手法を提案してきた。本稿では，更にオーバーシュートが抑制できるよう，加速トルク成分を考慮した手法の改善法を提案し，実験によりその有効性を検証している。