Dual Active Bridgeを用いた絶縁形DC-DCコンバータ（DABコンバータ）について，安定性解析に基づいた制御系の設計法が検討されている。この場合，制御器と主回路をモデリングして伝達関数を求める必要があり，連続時間モデルや離散時間モデルが報告されているが，多くのパラメータや数式を含んでおり実用的でない。本論文では，小信号解析とホールド回路を用いたモデルに基づいたDABコンバータの安定性解析と制御器の設計法を提案する。本論文のモデルを用いることにより比較的簡単に伝達関数を得ることができ，DABコンバータの電圧制御系の安定性の評価と適切なゲイン設計が可能となる。安定性解析とゲイン設計法の妥当性を実験的に確認したので報告する。