近年，モータドライブにおいて，位置センサレス駆動の要求が高まっており，様々な手法が検討されている。本論文で対象とする低速時のセンサレス駆動では，IPMSMの回転子の突極性を利用した方式が多数提案されているが，騒音の増加が課題である。本論文では，検出のSN比を高くできる電圧ベクトル印加中の電流微分検出方式と，直流部のみの3相電流検出に適した対称型の3つのキャリアを用いたPWM生成法による低速センサレス技術において，キャリアを16kHzまで上げることで可聴域の騒音が全く発生しない低速センサレス運転を実証したため報告する。