PMSMのセンサレスかつ効率駆動を簡易に遂行する方法の代表が，力率位相形ベクトル制御法である。本法は，さらに，電流座標系上構築のものと電圧座標系上構築のものとに二分される。これらは実質的に電圧制限のない定格速度以下の駆動を想定したものであり，基本的にこれを超える高速駆動には適用できない。本論文では，電流座標系上構築の力率位相形ベクトル制御法に対して，効率駆動と広範囲駆動とを同時に達成すべく改良を行い，所期の性能を実機実験にて確認したので，報告する。