本研究では、産業用ロボット駆動用モータにおけるロバスト制御や多様な環境への適応制御、モータ制御装置(サーボアンプ)の更なる省エネルギー化へ向けたアルゴリズム制御を実現することを目標として、産業分野で実際に利用されているACサーボモータの仕様に基づいた制御システムの解析プログラムの作成とステップ応答の解析を行うことを目的とする。