本研究では，平成26年より経済産業省と厚生労働省が推進している事業である「ロボット技術の介護利用における重点利用」の項目のである移動支援機器(屋外型)に準拠するような軽度の介護を必要とする高齢者の移動を補助する手押し車型のマシンの開発を行った．後はアシスト量を決定する要素として荷物の重量を含んだ制御システムの実装や，ハンドル部分の握りやすさを向上させる治具の開発を行ていく．