ITS（Intelligent Transport Systems）における開発分野の一つに，ナビゲーションシステムの高度化があり，実用化システムとしてカーナビゲーションシステム（以下，カーナビ）がある．カーナビは様々な要求にあった経路を探索する機能を持ち，ドライバはこの特徴の異なる複数の経路の中から各自の好みで選択する．提示される経路はカーナビメーカーにより若干異なるが，必ずしも各ドライバの経路選択の好みが反映されたものではない．そこでドライバが走行前に経路の道路状況を確認できれば，各自の好みに近い経路を選択するのに役立つと考えられる．本研究では，探索した経路を実際に走行する前に，実景により景観を確認でき，また経路の幅員や交通量などの情報の提供を行うシステム（探索経路確認システム）の構築を目的とする．